ルンバでよく使われる代表的なフィガー(ステップ名)を30種類挙げます。
- ベーシック・ムーブメント(Basic Movement)
- プログレッシブ・ウォーク(Progressive Walks)
- ファン(Fan)
- ホッキー・スティック(Hockey Stick)
- アレマーナ(Alemana)
- ニューヨーク(New York)
- ハンド・トゥ・ハンド(Hand to Hand)
- スポット・ターン・トゥ・レフト(Spot Turn to Left)
- スポット・ターン・トゥ・ライト(Spot Turn to Right)
- オープニング・アウト(Opening Out)
- クローズド・ヒップ・ツイスト(Closed Hip Twist)
- オープン・ヒップ・ツイスト(Open Hip Twist)
- ナチュラル・トップ(Natural Top)
- クローズド・ベーシック(Closed Basic)
- オープン・ベーシック(Open Basic)
- キューバン・ロックス(Cuban Rocks)
- スライディング・ドアーズ(Sliding Doors)
- スリー・アレマーナズ(Three Alemanas)
- チェックド・ベーシック(Checked Basic)
- ロープ・スピニング(Rope Spinning)
- スパイラル(Spiral)
- スウィートハート(Sweetheart)
- フェンシング・ライン(Fencing Line)
- スリー・スリーズ(Three Threes)
- クローズド・ロック(Closed Rock)
- オープン・ロック(Open Rock)
- カール(Curl)
- アドバンスト・ヒップ・ツイスト(Advanced Hip Twist)
- ランナウェイ・アレマーナ(Runaway Alemana)
- コンティニュアス・ヒップ・ツイスト(Continuous Hip Twist)
初級者がよく覚える10種
- ベーシック・ムーブメント
- ファン
- ホッキー・スティック
- アレマーナ
- ニューヨーク
- ハンド・トゥ・ハンド
- クローズド・ヒップ・ツイスト
- オープニング・アウト
- スポット・ターン
- キューバン・ロックス
競技会やデモでよく見られる上級フィガー
- ナチュラル・トップ
- ロープ・スピニング
- スライディング・ドアーズ
- スパイラル
- フェンシング・ライン
- コンティニュアス・ヒップ・ツイスト

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